Ο Γρηγόριος Παπαχαραλάμπους γεννήθηκε στη Λάρισα, από γονείς εκπαιδευτικούς. Μορφώθηκε στο 4ο Δημοτικό Σχολείο Λάρισας και στο 1ο Γυμνάσιο – Λύκειο Λάρισας.

Σπούδασε οικονομικά στο Πανεπιστήμιο Πειραιά και έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στην δημόσια διοίκηση και το Ευρωπαϊκό δίκαιο στην HfV Speyer στη Γερμανία και στη διοίκηση τουριστικών μονάδων στο Ε.Π. στην Ελλάδα.
Εργάστηκε στο Οικονομικό & Νομισματικό τμήμα του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου στο Λουξεμβούργο, στον ΣΘΕΒ, και στην Εφημερίδα «Ελευθερία». Εδώ και χρόνια έχει αναπτύξει δική του επιχειρηματική δραστηριότητα, μέσω των εταιρειών BOL, COMFORT, KENNER.

Διετέλεσε επί πολλά έτη Ειδικός Σύμβουλος της Νομαρχίας και του Επιμελητηρίου Λάρισας, Περιφερειακός Σύμβουλος, Πρόεδρος του Περιφερειακού Συμβουλίου Θεσσαλίας, Πρόεδρος του Περιφερειακού Συμβουλίου Καινοτομίας Θεσσαλίας, μέλος της Επιτροπής διεθνών σχέσεων της ΕΝΠΕ, μέλος της Επιτροπής παρακολούθησης του ΕΣΠΑ, έχοντας πολυετή εμπειρία στην υλοποίηση και αξιολόγηση Ευρωπαϊκών προγραμμάτων.

Είναι διαπιστευμένος διαμεσολαβητής του Υπουργείου Δικαιοσύνης και πιστοποιημένος εσωτερικός επιθεωρητής συστημάτων ISO.
Είναι ενεργό μέλος επιστημονικών φορέων, αθλητικών και πολιτιστικών συλλόγων, με σημαντική κοινωνική δράση στη Λάρισα.